Робот своими руками: подбираем правильные материалы

Как собрать робота своими руками за 6 часов и стать душой компании

Сейчас уже мало кто помнит, к сожалению, что в 2005 году были Chemical Brothers и у них был замечательный клип — Believe, где роботизированная рука гонялась по городу за героем видео.

Тогда у меня появилась мечта. Несбыточная на тот момент, т. к. ни малейшего понятия об электронике у меня не было. Но мне хотелось верить — believe. Прошло 10 лет, и буквально вчера мне удалось впервые собрать своего собственного робота-манипулятора, запустить его в работу, затем сломать, починить, и снова запустить в работу, а попутно найти друзей и обрести уверенность в собственных силах.

Внимание, под катом спойлеры!

Всё началось с этого набора (привет, Мастер Кит, и спасибо, что разрешили написать в вашем блоге!), который был почти сразу найден и выбран после этой статьи на Хабре. На сайте говорится, что собрать робота — под силу даже 8-летнему ребёнку — чем я хуже? Я точно так же только пробую свои силы.

Сначала была паранойя

Как истинный параноик, сразу выскажу опасения, которые у меня изначально были относительно конструктора. В моём детстве сперва были добротные советские конструкторы, потом рассыпающиеся в руках китайские игрушки… а потом детство кончилось:(

Поэтому из того, что осталось в памяти об игрушках, было:

• Пластмасса будет ломаться и крошиться в руках?
• Детали будут неплотно подходить друг к другу?
• В наборе будут не все детали?
• Собранная конструкция будет непрочной и недолговечной?

И, наконец, урок, который был вынесен из советских конструкторов:

• Часть деталей придётся допиливать напильником
• А части деталей просто не будет в наборе
• И ещё часть будет изначально не работать, её придётся менять

Что я могу сказать сейчас: не зря в моем любимом клипе Believe главный герой видит страхи там, где их нет. Ни одно из опасений не оправдалось: деталей было ровно столько, сколько нужно, все они подходили друг к другу, на мой взгляд — идеально, что очень сильно поднимало настроение по ходу работы.

Детали конструктора не только отлично подходят друг к другу, но также продуман тот момент, что детали почти что невозможно перепутать. Правда, с немецкой педантичностью создатели отложили винтиков ровно столько сколько нужно, поэтому терять винтики по полу или путать «какой куда» при сборке робота нежелательно.

Длина: 228 мм
Высота: 380 мм
Ширина: 160 мм
Вес в сборке: 658 гр.

Питание: 4 батарейки типа D
Вес поднимаемых предметов: до 100 гр
Подсветка: 1 светодиод
Тип управления: проводной дистанционный пульт
Примерное время сборки: 6 часов
Движение: 5 коллекторных моторов
Защита конструкции при движении: храповик

Подвижность:
Механизм захвата: 0-1,77”
Движение запястья: в пределах 120 градусов
Движение локтя: в пределах 300 градусов
Движение плеча: в пределах 180 градусов
Вращение на платформе: в пределах 270 градусов

Вам понадобятся:

• удлинённые плоскогубцы (не получится обойтись без них)
• боковые кусачки (можно заменить на нож для бумаги, ножницы)
• крестовая отвёртка
• 4 батарейки типа D

Важно! О мелких деталях

Кстати о «винтиках». Если вы сталкивались с подобной проблемой, и знаете, как сделать сборку ещё удобнее — добро пожаловать в комментарии. Пока что поделюсь своим опытом.

Одинаковые по функции, но разные по длине болты и шурупы достаточно чётко прописаны в инструкции, например, на средней фото внизу мы видим болты P11 и P13. А может P14 — ну, то есть, вот опять, я снова их путаю. =)

Различить их можно: в инструкции прописано, какой из них сколько миллиметров. Но, во-первых, не будешь же сидеть со штангенциркулем (особенно если тебе 8 лет иили у тебя его попросту нет), а, во-вторых, различить их в итоге можно только, если положить рядом, что может не сразу прийти на ум (мне не пришло, хе-хе).

Поэтому заранее предупрежу, если надумаете собирать этого или похожего робота сами, вот вам подсказка:

• либо заранее присмотритесь к крепёжным элементам;
• либо купите себе побольше мелких винтов, саморезов и болтов, чтобы не париться.

Также, ни в коем случае не выбрасывайте ничего, пока не закончите сборку. На нижней фотографии в середине, между двумя деталями от корпуса «головы» робота — небольшое кольцо, которое чуть не полетело в мусор вместе с прочими «обрезками». А это, между прочим, держатель для светодиодного фонарика в «голове» механизма захвата.

Процесс сборки

К роботу прилагается инструкция без лишних слов — только изображения и чётко каталогизированные и промаркированные детали.

Детали достаточно удобно откусываются и зачистки не требуют, но мне понравилась идея каждую деталь обработать ножом для картона и ножницами, хотя это и не обязательно.

Сборка начинается с четырёх из пяти входящих в конструкцию моторов, собирать которые настоящее удовольствие: я просто обожаю шестерёночные механизмы.

Моторчики мы обнаружили аккуратно упакованными и «прилипшими» друг к другу — готовьтесь ответить на вопрос ребёнка, почему коллекторные моторчики магнитятся (можно сразу в комментариях! 🙂

Важно: в 3 из 5 корпусов моторчиков нужно утопить гайки по бокам — на них в дальнейшем мы посадим корпуса при сборке руки. Боковые гайки не нужны только в моторчике, который пойдёт в основу платформы, но чтобы потом не вспоминать, какой корпус куда, лучше утопите гайки в каждом из четырёх жёлтых корпусов сразу. Только для этой операции будут нужны плоскогубцы, в дальнейшем они не понадобятся.

Примерно через 30-40 минут каждый из 4х моторов оказался снабжён своим шестереночным механизмом и корпусом. Собирается всё не сложнее, чем в детстве собирался «Киндер-сюрприз», только гораздо интереснее. Вопрос на внимательность по фото выше: три из четырёх выходных шестерёнок черные, а где белая? Из её корпуса должны выходить синий и чёрный провод. В инструкции это всё есть, но, думаю, обратить на это внимание ещё раз стоит.

После того, как у вас на руках оказались все моторы, кроме «головного», вы приступите к сборке платформы, на которой будет стоять наш робот. Именно на этом этапе ко мне пришло понимание, что с шурупами и винтами надо было поступать более вдумчиво: как видно на фото выше, двух винтов для скрепления моторчиков вместе за счет боковых гаек мне не хватило — они уже были где-то мною же вкручены в глубине уже собранной платформы. Пришлось импровизировать.

Когда платформа и основная часть руки собраны, инструкция предложит вам перейти к сбору механизма захвата, где полно мелких деталей и подвижных частей — самое интересное!

Но, надо сказать, что на этом спойлеры закончатся и начнутся видео, так как мне нужно было ехать на встречу с подругой и робота, которого не удалось успеть закончить, пришлось захватить с собой.

Как стать душой компании при помощи робота

Легко! Когда мы продолжили сборку вместе, стало понятно: собирать робота самостоятельно — очень приятно. Работать над конструкцией вместе — приятно вдвойне. Поэтому смело могу рекомендовать этот набор для тех, кто не хочет сидеть в кафе за скучными разговорами, но хочет повидаться с друзьями и хорошо провести время. Более того, мне кажется, и тимбилдинг с таким набором — например, сборка двумя командами, на скорость — практически беспроигрышный вариант.

Робот ожил в наших руках сразу, как только мы закончили сборку. Передать вам наш восторг, я, к сожалению, не могу словами, но, думаю, многие меня здесь поймут. Когда конструкция, которую ты сам собрал вдруг начинает жить полноценной жизнью — это кайф!

Мы поняли, что жутко проголодались и пошли поесть. Идти было недалеко, поэтому робота мы донесли в руках. И тут нас ждал ещё один приятный сюрприз: робототехника не только увлекательна. Она ещё и сближает. Как только мы сели за столик, нас окружили люди, которые хотели познакомиться с роботом и собрать себе такого же. Больше всего ребятам понравилось здороваться с роботом «за щупальца», потому что ведёт он себя действительно как живой, да и в первую очередь это же рука! Словом, основные принципы аниматроники были освоены пользователями интуитивно. Вот как это выглядело:

Troubleshooting

По возвращении домой меня ждал неприятный сюрприз, и хорошо, что он случился до публикации этого обзора, потому что теперь мы сразу обговорим troubleshooting.

Решив попробовать подвигать рукой по максимальной амплитуде, удалось добиться характерного треска и отказа функциональности механизма мотора в локте. Сначала это меня огорчило: ну вот, новая игрушка, только собрана — и уже больше не работает.

Но потом меня осенило: если ты сам её только что собрал, за чем же дело стало? =) Я же прекрасно знаю набор шестерёнок внутри корпуса, а чтобы понять, сломался ли сам мотор, или просто недостаточно хорошо был закреплён корпус, можно не вынимая моторчика из платы дать ему нагрузку и посмотреть, продолжатся ли щелчки.

Вот тут-то мне и удалось почувствовать себя настоящим робо-мастером!

Аккуратно разобрав «локтевой сустав», удалось определить, что без нагрузки моторчик работает бесперебойно. Разошёлся корпус, внутрь выпал один из шурупов (потому что его примагнитил моторчик), и если бы мы продолжили эксплуатацию, то шестерёнки были бы повреждены — в разобранном виде на них была обнаружена характерная «пудра» из стёршейся пластмассы.

Очень удобно, что робота не пришлось разбирать целиком. И классно на самом деле, что поломка произошла из-за не совсем аккуратной сборки в этом месте, а не из-за каких-то заводских трудностей: их в моём наборе вообще обнаружено не было.

Совет: первое время после сборки держите отвёртку и плоскогубцы под рукой — могут пригодиться.

Что можно воспитать благодаря данному набору?

Уверенность в себе!

Мало того, что у меня нашлись общие темы для общения с совершенно незнакомыми людьми, но мне также удалось самостоятельно не только собрать, но и починить игрушку! А значит, я могу не сомневаться: с моим роботом всегда всё будет ок. И это очень приятное чувство, когда речь идёт о любимых вещах.

Мы живём в мире, где мы страшно зависим от продавцов, поставщиков, сотрудников сервиса и наличия свободного времени и денег. Если ты почти ничего не умеешь делать, тебе за всё придётся платить, и скорее всего — переплачивать. Возможность починить игрушку самому, потому что ты знаешь, как у неё устроен каждый узел — это бесценно. Пусть у ребёнка такая уверенность в себе будет.

Итоги

Что понравилось:

• Собранный по инструкции робот не потребовал отладки, запустился сразу
• Детали почти невозможно перепутать
• Строгая каталогизация и наличие деталей
• Инструкция, которую не надо читать (только изображения)
• Отсутствие значимых люфтов и зазоров в конструкциях
• Лёгкость сборки
• Лёгкость профилактики и починки
• Last but not least: свою игрушку собираешь сам, за тебя не трудятся филиппинские дети

Что нужно ещё:

• Ещё крепёжных элементов, прозапас
• Детали и запчасти к нему, чтобы можно было заменить при необходимости
• Ещё роботов, разных и сложных
• Идеи, что можно улучшитьприделатьубрать — словом, на сборке игра не заканчивается! Очень хочется, чтобы она продолжалась!

Вердикт:

Собирать робота из этого конструктора — не сложнее, чем паззл или «Киндер-сюрприз», только результат гораздо масштабнее и вызываЛ бурю эмоций у нас и окружающих. Отличный набор, спасибо, Даджет!

В заключение, Хабр, у меня к тебе несколько вопросов:

1. Как бы ты использовал собственный манипулятор?
2. Как думаешь, можно ли что-то поменять или добавить в конструкции самого робота, чтобы не останавливаться и продолжать играть?
3. Что, возможно, не было мною учтено в процессе сборки?
4. Да и вообще, как тебе обзор? =)

Поделка робот своими руками из подручных материалов – интересные мастер-классы с фото примерами и идеями

Мальчиков трудно увлечь творчеством. Они ни за что не согласятся вырезать цветочки из бумаги и делать из них аппликации. Но если эта поделка – робот, то тут уж вы сынишку не оттащите от стола, ведь он так увлечется работой, что будет предлагать разные новые варианты.

Приступаем к сборке нового изделия. Прежде всего, коробки следует вывернуть наизнанку, чтобы убрать с глаз долой различные надписи. Можете не выворачивать, но тогда придется обклеить коробки цветной бумагой или фольгой. Самую маленькую коробку – голову – соединяем с самой большой – туловищем при помощи бобины от скотча – шеи. Можно воспользоваться клеем, а можно работать двусторонним скотчем.

Теперь приделываем роботу штанишки – к туловищу приклеиваем коробку средних размеров.

Руки – рулоны от пищевой фольги – и ноги – основы от новогодних хлопушек – привязываем веревками. Посередине на грудь приклеиваем для объемности фигурную упаковку, а штанишки украшаем двумя дисками.

На лицевой стороне головы прорезаем два круга и вставляем в отверстия формы для кексов – это наши глаза. Рот и сигнальные антенны на макушке делаем из закрученной проволоки.

Оставшуюся бобину из-под скотча разрезаем пополам и приклеиваем по бокам головы – это уши нашей игрушки.

Конструкция получится не очень устойчивая, так что можно обуть робота в детские сапожки или ботиночки.

Если малышу захочется, он может украсить своего нового друга аппликацией и даже на следующий день отнести в детский сад, чтобы похвастаться перед одногодками.

Новогодний костюм

Если коробки у вас большие, можно из них сделать маскарадный костюм для ребенка. В этом случае коробку-голову сразу приклеить к коробке-туловищу. На голове вырезать квадратное отверстие, чтобы малыш мог смотреть через него.

Внутри сделать прорезь для головы сынишки. А руки и ножки роботу смастерить из гибких вентиляционных труб, выбрав нужный диаметр.

Робот из пластиковых бутылок

Делать робота можно и из самого простого материала – пластиковых бутылок. Для поделки приготовьте:

• непрозрачную бутылку из-под колы;
• игрушечное ведерко из набора детской посуды;
• две вилки;
• три крышечки от пластиковых бутылок;
• два колеса от игрушечного автомобиля, соединенные шасси.

Снизу по бокам бутылки проделываем два отверстия, в которые продеваем шасси и прикручиваем колесики. Сгибаем две вилки – это руки – и крепим к туловищу сзади на болты. На голову надеваем ведерко, к которому прикрепляем две крышечки побольше – это глаза, и одну поменьше посередине – это рот. Украшаем робота, как подскажет фантазия.

Из бутылок и скотча

Если предыдущая конструкция показалась вам слишком сложной в изготовлении, можете обойтись методикой попроще. Три 1,5-литровых пластиковых бутылки стяните скотчем, не снимая пробок – это тело робота. К каждой крайней бутылке пробкой к пробке скотчем присоедините еще по одно такой же бутылке – получились ноги.

Разрежьте следующую бутылку пополам, и ту половинку, которая без пробки, примотайте скотчем в средней бутылке – это голова. Голову украсьте двумя пробками – глазами.

Руки можно сделать из поллитровых бутылок, нарезав их сегментами и соединив между собой.

Еще из двух бутылок вырежьте ладони и присоедините их к рукам. Поделка готова!

Робот из крышечек

Довольно интересным получится робот из пластиковых крышечек. Благодаря резинке, скрепляющей все элементы, у него будут двигаться руки и ноги. Предлагаем подробный мастер-класс изготовления трансформера из 22 крышечек:

1. Для каждой ноги понадобится по 4 крышечки. В первых двух делаем отверстие горячим шилом посередине, в третьей – в донышке, но ближе к краю, а в четвертой проделываем сразу два отверстия – в центре и сбоку.
2. В резинку с одной стороны вдеваем иголку, а с другой затягиваем плотный узел.
3. Продеваем две крышки с центральным отверстием, затем идет крышка со сдвинутым центром и крышка с дырой в боковине. Завязываем резинку на узел.
4. По этой же схеме собираем вторую ногу.
5. Для изготовления руки проделываем в трех крышечках отверстия по центру, а в четвертой – сбоку.
6. Вначале протягиваем иголку с резинкой в крышечку с боковым отверстием, затем поочередно – с центральными. Затягиваем резинку на узелок.
7. Для головы нам понадобится одна крышечка и один колпачок от тюбика из-под зубной пасты. Для туловища – пять крышечек. В двух из них делаем отверстия по центру, в двух других – по два симметричных отверстия по бокам, а в пятой – сразу три отверстия по центру и по бокам.
8. Стягиваем резинкой крышечку-голову, колпачок от зубной пасты и крышечку с тремя отверстиями. За ними идет крышечка с двумя отверстиями и крышечка с одни отверстием. Две оставшиеся крышечки – плечи – продеваем резинкой в боковые отверстия на туловище.
9. В крайних крышечках рук проделываем по одному боковому отверстию. Пропускаем резинку сквозь него, затем через плечо и крышечку с тремя отверстиями. Далее – вторая крышка плеча и крайняя крышка второй руки.
10. Через боковое отверстие в ноге пропускаем резинку, далее она проходит сквозь боковые отверстия нижней крышечки туловища, сквозь боковое отверстие во второй ноге и стягивается.

В принципе, наш робот-трансформер готов. Осталось только добавить ему глаза. Можно сделать отверстия в крышечке-голове, аппликацию или приделать их из пластилина. Роботу понадобится гранатомет. Для этого прекрасно подойдет колпачок от шариковой ручки. Его можно прикрепить к руке, поместить за спину или поставить на плечо.

Робот из консервных банок

Красивый робот получается из консервных банок. Нужно вставить одну банку в другую. Руки и ноги сделать из металлических крышечек, которыми закрываются стеклянные поллитровые бутылки с напитками. Просверлив в центре каждой крышечки отверстие, их нужно стянуть между собой на проволоку, закрепив концы. Спереди на корпус робота прикрутить болтами две такие же крышечки.

На верхней банке вырезать отверстие – рот, прикрутить два болта – глаза. А уши сделать из кругов из фольги, закрепив их по бокам так, чтобы они торчали в разные стороны.

Не забудьте сделать фото вашей работы поэтапно и выложите на свою страничку в соцсеть. Пусть посетители позавидуют вашим умениям, а, может, даже переймут неординарный опыт.

Конструирование робота-игрушки из бросового материала

Оксана Зинченко
Конструирование робота-игрушки из бросового материала

Цель: Конструирование робота-игрушки из бросового материала.

Формировать умения конструировать поделки из бросового материала.

Познакомить с проблемами загрязнения окружающей среды, с возможностью вторичного использования бросового материала. Вызвать беспокойство за экологическое состояние своего поселка.

Развивать творческую активность в процессе конструирования, умение присоединять детали разными способами. Развивать связную речь.

Воспитывать самостоятельность, инициативность.

Форма: мастерская по изготовлению продуктов детского творчества.

Методы и приемы: словесные, наглядные, практические, игровой.

Материалы и оборудование: картонные коробки, пластиковые стаканчики разного размера, пластиковые трубочки, глазки кукольные, фольга, скотч двухсторонний, робот – игрушка, алгоритм изготовления роботы, игра «Превращалки» с использованием ИКТ, белые халаты, шапочки.

Предварительная работа: просмотр мультфильма «Wall-3», беседа по содержанию мультфильма, беседа «Как можно использовать бросовый материал», речевая ситуация «Как человек может навредить природе». ТРИЗ «Хорошо-плохо», «Что будет если…», просмотр видеоклипа «Michael Jackson – Earth Song»

Мотивация: на столе коробка. (случайно обращаем на нее внимание)

-Ребята, а что это за коробка? Откуда она появилась, вы не знаете? Любопытно узнать, что в ней? (находим робота) Кто же это тут у нас? Узнаете его?

-Как вы думаете, почему Валли появился именно в вашем поселке? Что мы делаем с мусором, который скапливается в нашем доме? Все ли поступают правильно? А что потом происходит с мусором, вы знаете? Правильно. Мусор собирают, и вывозят в специально отведенные места, там его сортируют и утилизируют. Для этого построили фабрики для утилизации отходов.

-А все ли можно считать мусором? Есть вещи, предметы, которым можно дать вторую жизнь. Предлагаю поиграть в игру «Превращалки».

-Как можно использовать пластиковую бутылку? Посмотрите, что еще можно изготовить из пластиковой бутылки (показ). Пластиковая бутылка-это хорошо, потому что (ответы детей). Пластиковая бутылка-это плохо, потому что (ответы детей) .(поговорить также о пластиковых стаканчиках, пластиковых тарелках, картонных коробках).

Посмотрите, у Валли что-то в руке… Это послание. Прочтем?

«Я робот Валли. Меня создали для уборки мусора. Телепортировали из будущего, чтобы предупредить людей о том, что если они продолжат загрязнять планету, то совсем скоро не смогут на ней жить. Я хочу помочь, но одному мне не справиться».

-Ребята, мне кажется, Валли просит о помощи. Сможем ли мы ему помочь? Как?

-Все ли мы извлекли из коробки? Возможно Валли что-то приготовил для нас? Что это?

-Правильно. Это же те коробки, которые мы собирали, было жаль выбросить.

-А коробки, это мусор? А что это? Почему?

-Смогли бы вы сконструировать роботов, взяв коробку за основу?

-А где создают роботов?

-Предлагаю отправиться в цех, по сборке роботов, служащих для утилизации мусора. Есть правила: нужно одеть спец. одежду. Во время работы сохранить тишину.

-А как создают роботов?

-Давайте разбираться, в этом нам поможет алгоритм (рассматривание, объяснение, частичный показ)

-Обращаю внимание на то, что вы можете придумать дополнительную функцию, которую будет выполнять ваш робот (выращивать цветы, играть в игры). Для этого необходимо выбрать значок.

Самостоятельная деятельность детей. (вывешивается сопровождающий знак «Соблюдаем тишину», под музыкальное сопровождение)

-Кто справится с работой раньше, может помочь нуждающимся в помощи.

Анализ. Выставка работ.

-Вы все молодцы, потому что справились со своей работой. Все роботы могут утилизировать мусор. А какими дополнительными функциями обладает ваш робот? (ответы детей)

Рефлексия: Скажите пожалуйста, зачем вы конструировали роботов? Из чего вы конструировали? Что это? Скажите, а в нашем поселке стало ли меньше мусора? Почему? Валли благодарит вас за работу, приготовил для вас смайлики, они разные. Просит оценить свою работу. Выберите себе смайлик: если вы считаете, что у вас все получилось, вы справились – то смайлик желтого цвета. А если вы считаете, что с чем-то не справились – то смайлик зеленого цвета.

Фотоотчёт «Конструирование из бросового материала «Подарок папе» Предлагаю вниманию коллег поделки в подарок папам, выполненные с детьми из бросового материала. Первая поделка “Танк”. Для неё нам потребуется.

Конструирование из бросового материала «Коровка» очень люблю с детьми мастерить поделки из бросового материала. Они дают огромнейший простор для фантазии и творчества. А ещё – это отличный.

Конструирование из бросового материала «Зайчик» в старшей группе Конструктивно – модельная деятельность. Конструирование из бросового материала «Зайчик».(старшая группа). Конструирование из бросового.

Консультация для родителей «Конструирование из бросового материала» Консультация для родителей. Мир вещей вокруг нас разнообразен. Есть вещи, которые служат нам на протяжении долгого времени, но есть и.

Мастер-класс «Осеннее дерево» (конструирование из бросового материала) Осень вступила в свои права. Часто идут дожди, и вечером появляется свободное время что-нибудь сделать. Воспитанники очень любят делать.

Мастер-класс по изготовлению игрушки на ёлку «Снеговик» из бросового материала Мастер-класс по изготовлению игрушки на ёлку «Снеговик». Хочу поделиться с вами мастер-классом по изготовлению новогодней игрушки на ёлку.

Мастер-класс по изготовлению игрушки «Собачка» из бросового материала И снова здравствуйте уважаемые коллеги. Я продолжаю знакомить вас со своими мастер классами по изготовлению игрушек с детьми дошкольного.

Мастер-класс «У него четыре лапы, черный нос и хвост лохматый» — конструирование из бросового материала Мастер-класс “У него четыре лапы, черный нос и хвост лохматый” – конструирование из бросового материала Здравствуйте, дорогие друзья.

Новогодние игрушки своими руками из бросового материала Всем здравствуйте. Хочу предложить вам простой способ изготовления новогодних украшений, совместно с ребёнком. Нашла эту идею в сети интернет.

Робот своими руками из бросового материала для начинающих

Популярную игрушку — робота — можно не только купить в магазине. Его гораздо интереснее сделать своими руками, причем количество материалов, из которых умельцы делают своих маленьких друзей, ограничивается только фантазией мастера. Можно предложить основные направления для создания. Итак, робот своими руками может быть сделан в нескольких техниках.

Вяжем крючком

Крючком можно связать замечательного робота – логотип ОС Android, знакомый пользователям смартфонов и планшетов. Такая игрушка может использоваться как брелок, емкость для мелочей (бусинок, пуговиц и т.д.), т. к. внутри у него пластиковый контейнер от киндер-сюрприза.

Для вязания потребуется:

• пряжа светло-зеленого или салатового цвета;
• крючок № 2,5;
• пластиковый контейнер от киндер-сюрприза;
• клей и бусинки для глаз.

Как сделать такую игрушку, можно посмотреть в видео-уроке:

Шьем из фетра

Не менее интересная модель может быть сшита из фетра. Для начинающих робототехников предлагается мастер-класс.

• туловище — 4,5 см;
• голова — 3,5 см;
• ноги — 2 см;
• руки — 1,5 см.

Каждый квадратик сшивается из 6 деталей.

Кубик набивается наполнителем.

Детали робота можно приклеить друг к другу или пришить.

Из фанеры

Робот из фанеры гораздо прочнее и устойчивее предыдущих. Он может выполнять различные функции, предусмотренные конструкцией. Внешний вид такого робота зависит только от вашей фантазии.

Движущийся робот может поднимать и перемещать небольшие предметы.

Из спичечных коробков

Коробки от спичек обклеивают цветной бумагой (можно любым другим материалом). Друг к другу их приклеивают клеем или используют скрепки.

Можно сделать из спичечных коробок и просто робота, и трансформера.

Скручен из проволоки:

Разные варианты

Если дать волю своей фантазии, роботов можно делать из чего угодно. Отличные модели получаются из пластиковых бутылок и крышек от них.

Детали этого робота собраны на прочную проволоку. Поэтому робот может двигать руками и ногами.

Из пачки сигарет тоже можно сделать робота.

Из мастики получаются съедобные роботы. Они яркие и красивые.

Очень просто делать робота из коробок. С ним получится отличная фотосессия.

Робота из геометрических фигур интересно делать вместе с ребенком.

Можно сделать робота и совсем из бросового материала. Например, такого:

Схемы роботов на любой вкус и уровень мастерства можно найти в интернете.

Видео по теме статьи

Также можно почерпнуть идеи в подборке видео.

Роботизированная рука: обзор, плюсы и минусы, применение

В этом обзоре вы прочитаете о роборуках различных типов — по области применения, по внутреннему устройству и принципу работы, по характеристикам; узнаете о том, какую пользу они приносят и что могут; прочитаете о примерах применения.

Роботизированная рука — это тип механической руки, обычно программируемой, с функциями, аналогичными человеческой руке. Рука может быть как самостоятельным механизмом, так и частью более сложного робота. Сегменты манипулятора имеют соединения, позволяющие совершать вращательные или поступательные движения. Роботизированная рука заканчивается либо захватным механизмом, либо каким-то рабочим инструментом.

Классификация роботизированных рук

По принципиальному устройству

Источник: https://www.kuka.com/

Картезианские (декартовы, линейные) манипуляторы – самые простые из всех стационарных роботов. Типичные декартовы роботы имеют 3 линейные оси свободы, которые перпендикулярно ориентированы друг к другу, что обеспечивает рабочую область в форме прямоугольной коробки. Из-за их относительной простоты, по сравнению с другими типами роботов, декартовы роботы дешевле, чем их аналоги. Из-за своей жесткой конструкции этот тип роботов имеет хороший уровень точности и повторяемости. Например, трехосевой декартовый робот KUKA RL16 имеет повторяемость +/- 0,1 мм.

SCARA-манипуляторы обычно имеют несколько параллельно соединенных рычагов, главным образом цилиндрической конструкции, которые обеспечивают позиционирование в одной выбранной плоскости. Из-за возможной деформации при полном вылете рычага, как правило, не обладают высокой грузоподъемностью, но могут похвастать хорошей скоростью и точностью. Традиционно используются в сборочных линиях.

Роботизированные руки шарнирной конструкции имеют поворотные соединения, число которых может варьироваться от двух до 10 или более. Манипуляторы такого типа монтируются на вращающемся основании. Сегменты руки соединены поворотными шарнирами. Каждое соединение называется осью и обеспечивает дополнительную степень свободы. Промышленные роботы обычно имеют четыре или шесть осей. Несмотря на более сложную конструкцию, на сегодня это одни из самых универсальных, совершенных и распространенных роботизированных рук, имеющие грузоподъемность от нескольких килограмм до 1,3 тонны. В линейном ряде KUKA широко представлены шарнирные роботы — от высокоточного KUKA KR 3 AGILUS с пакетом ready2_fasten_micro до супертяжеловеса KR-1000 Titan .

Антропоморфные роботизированные руки – разновидность шарнирных роботов, имеющих антропоморфные захваты.

Коллаборативные роботизированные руки – разновидность шарнирных роботов, обладающих интеллектуальными технологиями управления и высокоточными датчиками, для облегчения взаимодействия с человеком и повышения уровня безопасности. KUKA предлагает клиентам коллаборативных роботов KUKA LBR iisy и KUKA LBR iiwa , которые могут быть быстро установлены в любом месте и для любой цели, соответствующей вашим производственным задачам.

По полезной нагрузке

Роборуки условно разделяются по полезной нагрузке — по весу объектов, которыми они могут манипулировать. Во многих применениях компактные размеры важнее грузоподъемности, потому производители предлагают широкий выбор по этому критерию:

По области применения

Роборуки разделяются по области применения, т.к. помимо универсальных роботизированных рук существуют узкоспециализированные, приспособленные к определенным манипуляциям:

• Автомобильная промышленность;
• Электротехника и электроника;
• Металлообработка, машиностроение;
• Химическая промышленность;
• Медицина и фармацевтика;
• Продовольствие и сельское хозяйство;
• Образование;
• Иные области.

Захватные устройства и инструменты для роботизированных рук

Роботы-манипуляторы оснащаются различными оконечными устройствами, от простейших — пневматических или электромагнитных, удерживающих деталь вакуумом или магнитным полем, до сложных роборук с электромеханическим или гидравлическим приводом, а также всевозможных специальных инструментов — закручивающих, сварочных, режущих и т.д.

Инструменты роботов разделяются по разным принципам.